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这个方法称为是 zero-shot 的,因为智能体从不需要获取专家的动作,无论是在训练 GSP 的过程还是推理阶段的任务演示过程。相反,绝大多数关于 one-shot 模仿学习的最近工作都需要关于动作的完全知识,以及在训练过程中对专家演示的充分了解 (Duan et al. 2017 Finn et al. 2017)。总之,该方法具有以下特点:(1)在学习过程中不需要任何外在激励或者专家监督,(2)仅仅在推理阶段需要演示,(3)仅仅将演示限制在视觉观察上,而不是所有的状态动作。这里的智能体是学习模仿,而不是通过模仿来学习。

受制于当时的形式,高欢至死都没有选择篡位自立,以避免给别人攻打自己的借口。然而,高欢死后,其长子高澄却很想登基为皇,只不过他做好了一切准备,却在受禅前被刺杀。这倒是便宜了他弟弟,一年后,娄昭君和高欢的次子高洋接受孝静帝的禅让,登基称帝,建立了北齐政权,娄昭君也就成了皇太后。

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2016年12月1日,共青团中央在知乎发表了一篇名为《知乎?我们来了……》的文章,宣布正式“入驻”。文章中写道:“习近平总书记说过,‘共青团要成为青年想得起、找得到、靠得住的力量’。青年在哪里,共青团的工作就应该做在哪里;青年有什么样的困惑,共青团就应当努力去回应或解释那些困惑。虽然未必完美,但一定真诚。翻译一下或许就是:靠谱。”“无论你曾是、即是、或将是团员,亦或只是普通青年,我们都会在这里倾听,且等你。”

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论坛由中国社会科学院直属机关党委承办。院职能部门主要负责人、院属各单位党委书记、研究室主任等近200余人参加论坛。中国社会科学院一直高度重视加强思想道德建设和学风建设,自2012年以来已经连续举办三期道德建设论坛。(完)

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